Полное ускорение a=sqrt(Aн^2+Aт^2), где Ан и Ат - нормальное и тангенциальное (касательное) ускорение тела. Нормальное ускорение Ан=v^2/R, угловая скорость w=dф/dt=2bt=t, угловое ускорение е=dw/dt=1, тангенциальное ускорение Ат=e*R=R. Через 5 с w=t=5/c, тогда радиус диска R=v/w=0,2/5=0,04 м. Тангенциальное ускорение Ат=0,04 м/с^2, нормальное ускорение Ан=0,04/0,04=1 м/с^2, полное ускорение a=1,0008 м/с^2