отличие в том что не каждое стихотворение поэма... но каждая поэма - стихотворение.... одно является подмножеством другого)
ПОЭМА (греч. poiein — «творить», «творение»; в немецкой теоретической литературе термину «П.»соответствует термин «Epos» в его соотнесенности с «Epik», совпадающем с русским «эпос») —литературный жанр