Второй закон Ньютона (m1 + m2) · a = (m1 + m2) · g · sinα - Fтр1 - Fтр2
Fтр1 = m1 · g · μ1 · cos α
Fтр2 = m2 · g · μ2 · cos α
ускорение а равно
a = g (sin α - cos α · (m1·μ1 + m2·μ2)/(m1 + m2))
а = 10 · (0,5 - 0,866 · (0,2 + 0,2)/(1 + 2)) = 3,845 (м/с²)