1. В предложении два однородных члена.
2. Доказательства: 1) оба отвечают на вопрос что делал?
Я что делал? возвращался и я что делал? шел
2) относятся к глаголу как к части речи
3) обозначают действие предмета
4) в предложении являются главными членами предложения.
Вывод: это простое предложение с сочинительной связью , осложнено однородными сказуемыми.