В глаголах неопределённой формы на конце пишется -ТЬ.
Часть авторов (и учителей) считают,это суффиксом,а часть других авторов-окончанием инфинитива.
Так что в глаголах есть окончание -ТЬ,это глагольное окончание.
Точка зрения академика Тихонова,и я с ним полностью согласна.
СпаТЬ,говориТЬ,смотреТЬ,желаТЬ,насмешиТЬ -окончание -ТЬ.
(ну,а часть авторов и учителей будут считать -ТЬ суффиксом)