В книге -обстоятельство(имеется где?)
Франклина Фолсома-дополнение(в книге кого?)
"Книга о языке"-определение(в книге Какой?)
имеется-сказуемое(глава что делает?)
глава-подлежащее(что?)
под названием -дополнение(глава под чем?)
"Всеобщий язык".-определение(под названием каким?)