В народе всегда культивировалось понятие о Божественном происхождении царской власти и ее богоустановленном чине.
Царская власть от Бога, царь - помазанник Божий, наместник Бога на Земле.
Выступить против царя, царской власти - выступить против Бога.
Отсюда - отношение народа к царю : "Царь добрый и хороший, он не знает как страдает народ,это бояре творят злые дела..."
Что говорить о 17 веке, если народ верил в это даже в 20 веке. Пример - события на Сенатской площади в Кровавое воскресенье 9 января 1905 года - расстрел мирной демонстрации, которая шла за защитой народа к доброму царю.
Имеют значение, конечно, и личностные качества Алексея Михайловича - недаром его прозвали Тишайший.