1) Н.ф.- ехать ( 1 спр.)
Я поехала ( изъявительное наклонение)
Мы поехали бы ( условное (сослагательное) наклонение)
Ты поехал ( изъявительное наклонение)
2) Н.ф. - читать (1 спр.)
Я читал ( изъявительное наклонение)
Ты читала (изъявительное наклонение)
Мы читали бы ( условное (сослагательное) наклонение)