1)Если это отрицание,то раздельно.
Не правда,а ложь.
2)Зависит от того,употребляется ли слово без приставки.
Невежда(Ты не можешь сказать вежда),ненавидеть(Навидеть нет такого слово,а значит пишем слитно)
3)Не всегда пишется раздельно с глаголами,деепричастиями(суффиксы вш,ш),краткими причастиями,прилагательными сравнительной степени,числительными предлогами,союзами
4)Несмотря на,невзирая на всегда слитно.
5)Приставка -недо- обозначает недостаточность
Мало съел каши,недоел кашу.
Эти основные правила.
Отмечу,что если -не- пишется слитно,то это ПРИСТАВКА или же ЧАСТЬ КОРНЯ.(см. пункт 2)Если пишется раздельно,то это отрицательная ЧАСТИЦА!