радостное (какое?) настроение - согласование
спуститься в долину (во что?) - управление
удивительное (какое?) путешествие - согласование
восхищаться (чем?) природой - управление
устремиться к (чему?) берегу - управление
говорить о (чем?) честности - управление
пожалеть (кого?) маму - управление
аккуратно написать (как?) - примыкание
- - - - -
зависимое слово отвечает на вопросы определения - это согласование,
зависимое слово отвечает на вопросы дополнения - это управление,
зависимое слово отвечает на вопросы обстоятельства - это примыкание