Сложно подчиненные предложения бывают:
1определительные
Мой отец вошел в кухню,в которой недавно покрасили стены. Придаточное определитнльное . От главной части задаем вопрос "в какую?"
2изъяснительные
Мой отец говорит,что в кухне покрашены стены. Придаточное изъяснительное. Вопрос от главной части "что?"
мой отец зашел в кухню,когда стены только покрасили. Придаточное обстоятельственное(времени) вопрос от главной части "когда?"