У него должен учиться лингвист.
Лингвист - подлежащее
должен учиться - составное глагольное сказуемое
Есть и подлежащее, и сказуемое, значит, предложение двусоставное.
У него учиться быть человеком.
Подлежащего нет.
Сказуемое - учиться.
Учиться чему? быть человеком - дополнение.
Предложение односоставное, безличное