[ - = ]
(подлежащее - участники,
сказуемое - рассказывали,
участники (какие?)экспедиции - определение,
рассказывали (как?) взволнованно - обстоятельство,
рассказывали (о чем?) о результатах - обстоятельство,
о результатах (каких?) её - определение).
Повествовательное, невосклицательное, простое, распр., полное, двусоставное, не осл.