Наружные покровы твёрдые и состоят из ресничного эпителия и соединительной ткани, в которую входит известковый скелет с иглами
Тип иглокожие имеет на два подтипа — животные, прикрепленные к поверхности (названия-то какие красивые: морские бутоны, лилии…) и животные, передвигающиеся активно — названия на тоже более привычны — морские звезды и ежи.