По смыслу
Условное: с частицей бы, б.
глаголы в условном наклонении, обозначают действия, возможные при определенных условиях
Повелительное: в приказном тоне (сядь, иди, налей, вытащи) .
глаголы в повелительном наклонении, потому что они обозначают действия, которые кто-то просит, повелевает выполнить.
Изъявительное: все остальные
глаголы в изъявительном наклонении обозначают реальные действия и потому изменяются по временам, а глаголы в условном и повелительном наклонении – нереальные действия, поэтому по временам не изменяются