Это разновидности односоставных предложений. Определенно-личное - это когда даже при отсутствии подлежащего можно понять, кто выполняет действие. Обычно это случаи, когда подлежащими были бы местоимения "я" и "мы". Для наглядности вот пример: "Принесем елку", "Принесу елку" и "Принесет елку". Первые два предложения - определенно-личные. В первом кто действие выполняет? "Мы", это можно понять по числу и окончанию. Во втором кто выполняет? "Я", понимает мы. А вот в третьем предложении мы понимаем, что действие выполняет подлежащее единственного числа, плюс глагол в третьем лице. Но мы точно не знаем, кто: "он", "она" или "оно".
Так что определенно-личные предложения - это когда можно по форме глагола понять, кто выполняет действие без подлежащего. А неопределенно-личные - это когда нельзя :)