Есть растровая и векторная графика
Растровая - все изображение составлено из пикселей, точек, которые имеют свой цвет и расположение. Чем больше этих пикселей - тем лучше качество картинки. Недостатки: при большом масштабировании теряется качество (наверняка замечали квадраты при увеличении картинки) и еще один недостаток - объем файла, нужно задать цвет для каждого пикселя
Векторная графика - изображение состоит из примитивов (точка, линии, прямоугольники, окружности и прочее). Такое изображение легко увеличивается и уменьшается без потери качества, объем информации в файле меньше, (в файле хранятся не пиксели а параметры фигур: размер, цвет или радиус круга) но для сложных рисунков понадобится ОЧЕНЬ много точек и прямоугольников :D