Управление, согласование и примыкание - это виды связи между словами в словосочетаниях.
1. Согласование ( зависимое слово употреблено в том же роде, числе и падеже, что и главное ); Пример: к опытному педагогу.
2. Управление ( зависимое слово ставится в том падеже, которого требует главное ); Примеры: расти у дороги, освоение земель;
3. Примыкание ( зависимое слово связано с главным только по смыслу );
Пример: работать увлеченно.