Согласование - это такой вид связи в словосочетании, при котором зависимое слово выражено прилагательным, порядковым числительным, местоимением-прилагательным, причастием
Например, сад (какой?) вишнёвый, пенал (чей?) мой.
Управление-такой вид связи, при котором зависимое слово выражено местоимением или существительным с предлогом или без.
Смотрю (что?) телевизор, уйду (во что?/куда?) в отставку.
Примыкание - такой вид связи, при котором зависимое слово выражено наречием, деепричастием, инфинитивом, местоимениями (его,её,их).
Например, дышать (как?) легко, хочется (что делать?) петь.