Начальная координата в нижнем левом углу фигуры
Координата хс=(l1*l4*l1/2+l2*l3*(l1+l2/2))/(l1*l4+l2*l3)=
=(15*50*15/2+20*15*(15+20/2))/(15*50+20*15)=12.5 мм
yc=(l1*l4*l4/2+l2*l3*l3/2)/(l1*l4+l2*l3)=(15*50*50/2+20+15*15/2)/(15*50+20*15)=20 мм
=======
Координата находится как сумма произведений площадей отдельных фигур на центры каждой и деленная на сумму площадей.
===============