В некоторых учебниках причастие обозначается как САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ РЕЧИ, которая обозначает временной (непостоянный) признак предмета по действию (горящая, рисованная и т.п.), отвечает на вопросы: какой? какая? какое? какие? каков? какова? каково? каковы?, бывает совершенного (отвечает на вопрос какой? какая? какое? какие?) и несовершенного (отвечает на вопрос каков? какова? каково? каковы?) вида, настоящего, или прошедшего времени. Изменяется по числам и падежам, но в единственном числе и по родам. В предложении является определением, реже - сказуемым
А деепричастие это -Добавочное действие при основном действии. Типа я отвечаю на твой вопрос, попивая пиво. Вот "попивая" - оно и есть.