Предложение:
То, что понимают плохо, часто пытаются объяснить с помощью слов, которых не понимают вовсе.
Разберем предложения, найдем главное предложение.
То, что понимают (сказуемое, =) плохо, ←часто пытаются объяснить что?←часто пытаются объяснить (сказуемое,=) с помощью слов,→с помощью слов каких?→ которых не понимают (сказуемое,=) вовсе.
Главное предложение (от него ставятся вопросы): часто пытаются объяснить с помощью слов.