Мне кажется, что Вы пропустили какое-то слово. Как я поняла, тут имеется в виду, что что-то растет в этой траве, но существительных кроме "травка" я не вижу. Возможен такой вариант:
Этот мягкий, низенький и тихий _________ рос в травке.
Если же Вы ничего не пропускали, то предложение будет звучать так:
Эта мягкая, низенькая, тихая травка росла.