Тоталитаризм - это режим, который стремится к полному контролю всех сторон жизни общества. Особо не важно, при наличии рычагов давления, поддерживает вас народ или нет.
авторитаризм - это режим, при котором группа лиц или один человек берёт всю власть в свои руки. Власть держится за счёт авторитета к группе лиц или одной личности.