Центр шара лежит на середине высоты призмы, значит, OO₁=OO₂=√26/4
Радиус описанной вокруг треугольника окружности равен R=abc/4S, где a, b, c - стороны треугольника.
Найдем площадь по формуле Герона
Радиус равен R=5*5*6/4*12=150/48=25/8
Найдем радиус шара OA по теореме Пифагора