Опустели - корень -пуст (-о/пуст/е'/ть),
Выполз - корень -полз- (вы'/полз/ти)
Проснуться - про- приставка, корень -с-, суффикс -ну-, окончание -ть, постфикс -ся, основа слова - просну-.
Крылышко - корень -крыл-, суфикс -ышк-, окончание -о, основа слова- крылышк-.
Разбирается начальная форма слова.