А) Шофёр улыбнулся, влез в кабину, завёл мотор. Шофёр - подлежащее; улыбнулся, влез, завёл - сказуемое; в кабину - обстоятельство; мотор - дополнение.
б) Собачка легла на спину, подняла лапки и стала махать хвостиком. Собачка - подлежащее; легла, подняла, стала махать - сказуемое; на спину - обстоятельство; лапки, хвостиком - дополнение.
в) Яблоки, персики, груши были крупные, сочные, вкусные. Яблоки, персики, груши - подлежащее; были - сказуемое; крупные, сочные, вкусные - определение.