Опираясь - деепричастие; н.ф - опираться; возрв., несов. вид; [если у Вас предложение, то в конце разбора необходимо указать роль деепричастия в нём (обстоятельство)];
Опуская - деепричастие; н.ф. - опускать; невозрв., несов. вид; (обстоятельство);
Утирая - деепричастие; н.ф. - утирать; невозрв., несов. вид; (обстоятельство).