Личные(большинство из этих прав естественные, то есть не увязаны с принадлежностью человека к государству):
право на жизнь (ст. 20)
право на достоинство (ст. 21, ч. 1)
право на безопасность (ст. 21, ч. 2)
право на свободу и личную неприкосновенность (ст. 22)
право на неприкосновенность частной жизни, личную и семейную тайну, защиту своей чести и доброго имени (ст. 23)
право на тайну переписки, телефонных переговоров, почтовых, телеграфных и иных сообщений (ст. 23, ч. 2)
право на ознакомление с документами и материалами, непосредственно затрагивающие его права и свободы (ст. 24, ч. 2)
право на неприкосновенность жилища (ст. 25)
право на определение и указание своей национальной принадлежности (ст. 26)
право на пользование родным языком (ст. 26, ч. 2)
право свободно передвигаться, выбирать место пребывания и жительства (ст. 27)
право свободно выезжать за пределы РФ и беспрепятственно возвращаться (ст. 27, ч. 2)
свобода совести и вероисповедания (ст. 28)
свобода мысли и слова (ст. 29, ч. 1)
право на информацию (ст. 29, ч. 4)
Политические(возникают вследствие состояния гражданства; часть этих прав может быть ограничена для иностранных лиц):
право на участие в управлении делами государства (ст. 32)
право на объединение, свобода союзов, партий (ст. 30)
право на собрания, митинги, демонстрации, шествия, пикетирования (ст. 31)
право избирать и быть избранным (ст. 32)
право обращений в государственные органы (ст. 32)
право на информацию (ст. 29)
Экономические(в числе социально-экономических):
право на частную собственность (ст. 35, 36)
свобода предпринимательской деятельности (ст. 34)
свобода труда, право на труд в нормальных условиях (ст. 37)
право наследования (ст. 35)
право на защиту от безработицы (ст. 37)
Социальные(в числе социально-экономических):
право на отдых (ст. 37)
право на социальное обеспечение (ст. 39)
право на охрану здоровья и медицинскую помощь (ст. 41)
право на образование (ст. 43)
право на благоприятную окружающую среду (ст. 42)
право на материнство, детство и отцовство (ст. 38)
Культурные:
свобода творчества и преподавания (ст. 44)
право на участие в культурной жизни; на пользование культурными учреждениями (ст. 44)
доступ к культурным ценностям (ст. 44)
Экологические(выделяются из числа социально-экономических, но классификация признаётся не всеми исследователями):
право на благоприятную окружающую среду
право на достоверную информацию о её состоянии
право на возмещение ущерба, причинённого здоровью или имуществу экологическим правонарушением