Отвечает на вопросы: Что делая, что сделая? Скользя по утреннему снегу, друг милый, предадимся бегу неторопливого коня...
Здесь скользя -деепричастие. Вопрос задается от глагола (предадимся бегу что делая? Скользя ...) Деепричастный оборот - скользя по утреннему снегу. Деепричастие/деепричастный оборот всегда выделяется запятыми.