Придаточное определительное:
Он шел к большому дому, который находился в нескольких километрах
Мы долго ждали приход весны, которая принесет долгожданное потепление.
придаточное определительное отвечает на вопрос какой? который?
изъяснит:(2 часть поясняет первую)
Мы увидели, что из деревни вышли люди.
он знал, что в больше не вернется.