Подчеркнуть лишнее слово : закрепить,тяжёлая,молоко,полезный.

Слово закрепить, потому что в этом слове присутствует приставка -"ЗА", корень-"креп".
В остальных же словах приставки нет,а есть только корень тяжелая-"тяж", молоко-"молок",полезный- "полез"