Ушел в сандалиях-вернулся босиком. Какая это лексическая конструкция?

Вы ходите в доме босиком в носках?А если -нет,то какая должна быть обувь дома,чтобы ноги отдыхали?На плоской сантиметровой подошве-а ля тапочки или на мягкой пружинящей подошве высотой-3-4 см?