5) Цикл Пока не сундук, повторять:
Шаг вперед
Если впереди препятствие,
выполнить: Поворот направо
Конец цикла
Только забрать алмаз не получится.
6) Цикл Пока не сундук, повторять:
Шаг вперед
Если слева НЕ препятствие,
выполнить: Поворот налево.
Конец цикла