Сходство,в строении костей, в строении суставов и их условное деление на части. Отличие в массивности и длине. Кости нижних конечностей шире в диаметре и в толщине, потому что вынуждены нести всю массу человека плюс дополнительные нагрузки. К слову, ещё и поэтому суставы нижних конечностей более массивные, а суставы верхних конечностей наоборот, более гибкие.