Первая пара конечностей преобразована в клешни, которые служат для защиты и нападения. Членики брюшка несут пару плавательных пластин, выполняющих функцию весел. Конечности рака приспособлены для выполнения двигательной функции, улавливания, удержания и измельчения пищи.