Обычно у взрослой особи насекомого три пары конечностей.
Расположены они на груди. Различают несколько видов конечностей в зависимости от образа жизни: бегательные (муравей), прыгательные (кузнечик), плавательные (водные жуки), копательные (медведки), собирательные (пчелы). Конечность состоит из тазика, вертлуга, бедра, голени и лапки.