Одновидовые: Царствовать - несовершенный вид - обозначают действие субъекта по занимаемой должности;
Контузить - совершенный вид - глагол мгновенности действия
Обещать что делать? несов.в Пообещать Что сделать? совершенный вид
Исследовать Что делать? несов вид, Происследовать что сделать? совер вид