Виды -это правонарушение и проступок
Преступление- например убийство,наказание- тюремное заключение или угон машины - тюремное заключение или штраф.
Проступок-имеет меньшую степень вреда. Поэтому наказание-санкции. Например опоздание на работу(штраф)