Сила упругости возникает при деформации предмета и пытается вернуть его первоначальную форму. Например, когда мы садимся на стул, мы давим на сидение и тем самым деформируем его, и именно сила упругости возвращает его в первоначальное состояние, поэтому-то деформация и незаметна. То же происходит с пружиной, на которую подвесили лёгкий грузик - она растягивается ненамного, так как сила упругости компенсирует часть силы тяжести.