Кроме того, деепричастие несовершенного вида обозначает
действие, одновременное с действием глагола-сказуемого, а деепричастие
совершенного вида обозначает действие, которое предшествует действию,
обозначенному глаголом-сказуемым.
Часто мы имеем дело не с одиночными деепричастиями, а с
деепричастными оборотами, т.е. с деепричастиями с относящимися к ним
словами. Напомним, что такая конструкция называется деепричастным оборотом.
В предложениях одиночное деепричастие и деепричастный оборот являются
обособленными обстоятельствами и на письме выделяются запятыми.