Обертальний рух – це рух тіла, при якому точки описують кола, розміщені в паралельних площинах, причому центри всіх кіл розташовуються на одній прямій, яка зазвичай визначається як вісь обертання.
Обертальний рух являє траєкторію у вигляді кривої лінії, а швидкість в кожній точці кривої лінії направлена по дотичній.
Кінематика обертального руху характеризується:
– Кутовий швидкістю і позначається ю;
– Кутовим прискоренням і позначається е.
Кутова швидкість – це швидкість обертального руху, яка визначається
відношенням кута повороту радіуса, що з’єднує рух тіло з центром кола,
до часу, за який був здійснений поворот. Кутова швидкість є векторною
величиною, де його кутовий вектор швидкості спрямований в тому ж
напрямку, що і поступальний рух правого гвинта (правило буравчика), де
відбувається рух по колу.
Якщо обертальний рух збігається з обертанням рукоятки буравчика, то
поступальний рух буравчика буде вказувати на напрямок кутової швидкості і
кутового прискорення, тому вони сонаправлени.
Фізичний зміст кутової швидкості при обертальному русі: кутова
швидкість буде рівна куту повороту радіуса за одиницю часу.
Доцентровийприскорення – це таке прискорення, яке утворюється при русі
тіла по колу і направлено до центру по радіусу кола. Доцентрове
прискорення дорівнює відношенню квадрата швидкості до радіусу кола.
Фізичний зміст кутового прискорення: при обертальному русі кутове
прискорення буде визначатися як зміна кутової швидкості за одиницю часу.