Если коротко, то
F = dp/dt
т. е. скорость изменения импулься тела равна действующей силе. Эта формула -- непосредственное следствие определения импулься p = m*v и второго закона Ньютона F = m*a. Действительно, дифференцируя обе части определения импульса p = m*v, имеем: dp/dt = m*dv/dt = m*a = F.