Ребята - подлежащее, выраженное сущ. в Им. П.
Видели - простое глагол. сказ, выраженное гл.
В зоопарке - обстоятельство, выраженное сущ. в Пр. П.
Красивых - определение, выраженное прил.
Павлинов - дополнение, выраженное сущ. Р.п.
[ - = ] (Повест, невоскл, простое, двусоставное, распространенное)
Словосочетания: Ребята видели, Ребята видели пингвинов, ребята видела красивых пингвинов, Видели в зоопарке пингвинов и т.п.