Своими словами: это земли, на которых живут люди, принадлежащие главе государства ( королеве, например). также, это земля, где ведется хозяйство(феодалы в Зап.Европе)
из интернет-словаря: Домен Княжеский- комплекс земель, населенных людьми принадлежавшими главе государства. Такие владения появились и у братьев великого князя, его жены и родственников.