Мы можем ходить, поскольку... а) поверхность, по которой мы идем, ровная
Мы можем ходить, потому что поверхность неровная.
еще есть б) мы отталкиваемся от повехности благодаря трению скольжения
в) мы отталкиваемся от поверхности благодаря трению покоя