Тут надо в историю заглянуть. В старорусском языке были четыре вида прошедшего времена глагола: 1) аорист(близок современному совершенному виду - занёс) 2) имперфект(близок соврем. несовершенному виду - заносил) 3) плюсквамперфект(давнопрошедшее время). Все эти три вида прошедшего времени отпали. Оставшийся четвертый вид назывался перфект, и состоял из двух слов - причастия прошедшего времени с суфф. -л- и вспомогательного глагола "быти" в формах настоящего времени. Этот глагол изменялся по лицам и числу (я есмъ, ты еси, он есть, мы есмъ, вы еале, они суть), а причастие на -л изменялось по родам и числам
Со временем этот глагол вспомогательный отпал, утратился, и осталось одно причастие, которое и есть наше современное прошедшее время(забрал, отдал)
Не знаю, надо ли быдо так далеко уходить)