В костном лабиринте находятся полукружные каналы, таковые расположены в 3-х взаимно перпендикулярных плоскостях и заполнены полупрозрачной студенистой жидкостью. внутри каналов находятся чувствительные волоски, погруженные в жидкость, и при малейшем перемещении тела и головы в пространстве, жидкость в этих каналах смещается, надавливает на волоски и порождает импульсы в окончаниях вестибулярного нерва. в мозг мгновенно поступает информация об изменении положения тела