Начальная форма, это по другому неопределённая форма так?
Неопределённая форма отвечает на вопросы: что делать? что сделать?
Мне кажется что правильнее будет что сделать? окликнуть..
Но, чаще употребляется что делать?
У тебя в данном случае глагол...
А вот например у существительного, начальная форма другая, ну ты это точно знаешь...
Например- мячик, мячика- нач. форма мяч.
Вот глагол тоже самое, но я считаю что правильнее будет скорее всего: Окликнуть.
Но это не факт, всё зависит от текста, я так думаю, не знаю... Попробуй посмотреть по тексту, если ты работаешь с ним. Если это не так, посмотри ещё в интернете, потому-что я думаю, это будет обе правильные формы... Ну смотри... Сам(а). Надеюсь помогла..