(что?) листья - существительное
(что делали?) летели - глагол
Листья (какие?) осенние - прилагательное
Летели (что?) клёны, липы, тополи, берёзы - дополнение, существительное. Подчеркиваем пунктиром. - - - - - - - - - - - - - -
Летели (когда?) давно - наречие.
Удачи тебе!